Outro circuito que tive de fazer no âmbito deste projecto foi um que convertesse sinais da porta série em sinais compreensíveis pela UART do microcontrolador.
Este circuito foi, na minha opinião, ainda mais difícil de soldar do que a ponte-H pois construí-o numa área de placa perfurada demasiado pequena. Este erro tornou-se evidente perto do fim da construção do mesmo pois o facto de ser uma área pequena torna difícil a colocação do ferro de soldar no sítio correcto sem queimar os fios já soldados. No entanto, e ao contrário da tarefa anterior, tive a felicidade de verificar que funcionava correctamente à primeira, talvez pelo facto de já estar mais experiente no que toca à soldagem. Assim, e umas 4 horas a "tentar" soldar depois, pode ver-se o resultado:
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