Este projecto requer motores e como tal, electrónica para converter sinais do microcontrolador em electricidade para os motores. Assim, e após muita pesquisa e auto aprendizagem sobre electrónica construí uma ponte-H opto-isolada.
Ao contrário da placa para o microcontrolador, esta placa contém já uma quantidade substancial de componentes pelo que considero hoje que seria mais fácil se tivesse mandado imprimir o circuito e soldar apenas os componentes. Uma das coisas que aprendi com esta tarefa em particular foi que o uso de placas perfuradas sem pistas torna a construção de circuitos muito mais morosa.
Como tal, e de forma não muito surpreendente, esta tarefa demorou vários dias de trabalho não contínuo para estar a funcionar correctamente, essencialmente pelo facto de que a ponte-H apenas movia o motor num dos sentidos devido a uma má soldadura.
Em baixo fica um vídeo onde se pode ver a ponte-H a controlar um motor, alternando o seu sentido de rotação.
Nota: Este vídeo foi acrescentado à pouco tempo e pode ainda não estar disponível.
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