Juntar tudo

Boas!
Passada a fase de tentativa e erro que foi a construção dos circuitos estou em condições de continuar o projecto.
O que tenho vindo a fazer ultimamente foi programar um terminal para Windows que permita receber comandos do utilizador e enviá-los para o microcontrolador para serem executados. Este programa serve apenas para ser usado numa fase de testes visto que, no final, todo o sistema deve aparecer ao utilizador como sendo um comum disco rígido.
Penso que não existem dificuldades de maior a relatar nesta fase pois este programa é bastante simples.

Ligação série do computador ao microcontrolador

Viva!

Outro circuito que tive de fazer no âmbito deste projecto foi um que convertesse sinais da porta série em sinais compreensíveis pela UART do microcontrolador.
Este circuito foi, na minha opinião, ainda mais difícil de soldar do que a ponte-H pois construí-o numa área de placa perfurada demasiado pequena. Este erro tornou-se evidente perto do fim da construção do mesmo pois o facto de ser uma área pequena torna difícil a colocação do ferro de soldar no sítio correcto sem queimar os fios já soldados. No entanto, e ao contrário da tarefa anterior, tive a felicidade de verificar que funcionava correctamente à primeira, talvez pelo facto de já estar mais experiente no que toca à soldagem. Assim, e umas 4 horas a "tentar" soldar depois, pode ver-se o resultado:

Ponte-H

Este projecto requer motores e como tal, electrónica para converter sinais do microcontrolador em electricidade para os motores. Assim, e após muita pesquisa e auto aprendizagem sobre electrónica construí uma ponte-H opto-isolada.

Ao contrário da placa para o microcontrolador, esta placa contém já uma quantidade substancial de componentes pelo que considero hoje que seria mais fácil se tivesse mandado imprimir o circuito e soldar apenas os componentes. Uma das coisas que aprendi com esta tarefa em particular foi que o uso de placas perfuradas sem pistas torna a construção de circuitos muito mais morosa.

Como tal, e de forma não muito surpreendente, esta tarefa demorou vários dias de trabalho não contínuo para estar a funcionar correctamente, essencialmente pelo facto de que a ponte-H apenas movia o motor num dos sentidos devido a uma má soldadura.

Em baixo fica um vídeo onde se pode ver a ponte-H a controlar um motor, alternando o seu sentido de rotação.
Nota: Este vídeo foi acrescentado à pouco tempo e pode ainda não estar disponível.