Problemas

Viva!

Agora que já tenho tudo montado, ie, o computador ligado ao microcontrolador por cabo série, o microcontrolador ligado à ponte-H que por sua vez está ligada a um motor eléctrico e um programa para controlar isto, falta o código para se executar no microcontrolador.
Este código já foi escrito e funciona, ie, recebe comandos como “mover x unidades” e executa-os correctamente mas estou com grandes dificuldades em conseguir controlar o motor convenientemente para que ele de facto se mova x unidades.
Para contornar este problema, pedi ajuda num fórum de física(post) já à algum tempo e cheguei à conclusão que a forma como pretendo fazer isto é muito complicada. O problema, e sem entrar em grande detalhe técnico, prende-se essencialmente com o facto de eu querer controlar o motor sem qualquer tipo de mecanismo de “feedback”.
Eu sabia que isto iria ser um problema daí ter pedido ajuda a pessoas com bons conhecimentos de física.
O que tenciono fazer de seguida é construir a parte mecânica usando roldanas e uma correia, de forma a construir o “elevador horizontal” e medir o tipo de precisão que consigo obter num sistema aberto para depois determinar se de facto tenho de mudar o desenho original e criar um sistema fechado( com “feedback”) ou se, pelo contrário, a precisão obtida é suficiente para a aplicação em questão.